時間過的真快，兩個月的時間就這樣過去了，仿佛昨天還在學校，今天就在公司實習了，是這段時間里，我們從什么都不懂的慢慢學習著，不斷進步，不斷的提升自己的水平。下面是我調試半自動圓弧面貼標機的調試心得。

調試的設備：半自動高精度平面貼標機

設備的主要機構包括有：

1、放料機構，用于安放卷標的料架。

2、滾筒機構，繞行標簽，保證標簽的張力。

3、吸標頭，用于吸取標簽，然后將標簽貼附到產品表面。

4、剝標機構，用于剝離標簽。

5、牽引機構，拉動標簽卷并送出相應的標簽。

6、收料機構，回收標簽底紙。

7、牽引電機，拉動標簽卷的動力源。

8、氣動三聯件，過濾空氣中的水分、顯示與控制系統當前壓力值。

整機運行：放置產品→標簽貼附（設備實現自動化）→取出已貼標產品。

剝標過程：壓緊氣缸壓緊標簽帶→剝標氣缸推出→壓緊氣缸收回→牽引拉動標簽卷→標簽剝出。

調試的過程中，問題多多，不斷的考驗我們的細心和耐心。不斷的促使我們成長，使我們學會了很多調試方法，同時在不斷的積累經驗。看到一臺機器，首先要檢查機器的基本裝配問題，例如螺絲有沒有上緊，機構之間有沒有配合好，機構有沒有裝反等等一些基本的裝配問題。

問題1：標簽貼歪斜

仔細觀察下發現樣品治具間的距離沒有根據標簽之間的距離裝配好，治具間的距離太小，且不平行。導致標簽不能成功的覆在樣品上。因此根據標簽間的距離重新裝配好就可以了。

問題2：吸標頭吸不上標簽

（1）在不斷檢查下發現剝標板和吸標氣缸沒有形成一個90度貼合面，就是吸標機構沒有貼合到剝標板，導致吸不上標，從而導致不能正常的貼標，因此拆下剝標板和吸標氣缸，重新裝配即可，使他們之間能夠有一個很好的貼合面，大大的提高貼標的精度。

（2）解決了貼合面的問題之后，發現還是吸不上標，在認真觀察后發現，不同機構之間存在的先后動作決定了能不能成功的吸上標，這種吸標方式是這樣的，首先剝標氣缸彈出，標簽定位，吸標氣缸往下壓，壓住剝標氣缸，也就是吸標，然后是剝標氣缸回程，并不是像原來的機器那樣，是吸標氣缸往上升，所以，在不斷重復實驗后，得出一個結論：根據機器額程序動作，加快了剝標氣缸回程的速度，使標簽在一個平面上快速的剝離，這樣吸標氣缸對標簽的吸力是最大的。

問題3：標簽時不時走歪

標簽走的不穩定，導致不能達不到精度要求，檢查后發現是繞標的問題，沒有按照正確的方式繞好標，受力不均勻，經常使標簽走歪。所以繞標也是很重要的。同時也要使用限位環，這樣大大的提高了貼標的精度。

問題4：剔除樣品不及時

頂針機構的治具由于制作精度存在誤差，導致不能順利的剝除樣品。樣品會卡在治具上，考慮現場的情況。在剔除的治具上加了錳片，貼合治具，這樣能夠順利剔除已經貼好的樣品。

問題5：覆標沒有覆到位

在仔細觀察后發現剔除治具太高，且沒有傾斜角，覆標氣缸下去之后，剔除治具阻擋了氣缸往下降，并且樣品是一個圓弧，這樣就不能貼合樣品進行覆標。經過尋求幫助，把剔除治具銑了一個傾斜角出來，這樣覆標氣缸覆標時就能對樣品形成一個圓弧貼面，起到很好的覆標效果。

問題6：標簽變皺了

觀察后發現，由于制作的彈簧長度短了，彈性過大，導致覆標回來時，對已經貼好的標簽進行擠壓，導致標簽變皺，破壞了覆標的效果。之后適當的加長了彈簧的長度，降低了彈性，對標簽的擠壓減少了，標簽也是整整齊齊的。

在不斷的調試中，不斷的發現問題，認真的思考問題的所在，不斷的嘗試著去解決，在這過程中，自己的能力得到了提升，自己的技術也在不斷的進步著。