一、高速套標(biāo)機(jī)是做什么的

瓶子經(jīng)過減速堆積，然后通過分瓶螺桿，將連續(xù)的瓶子分成等間距進(jìn)入套標(biāo)機(jī)構(gòu)，照瓶光電檢測到來瓶信號（可前后移動），觸發(fā)中斷程序啟動刀盤切標(biāo)，切刀進(jìn)入安全區(qū)域（完全不會堵標(biāo)），裝在刀盤的光電感應(yīng)到同時觸發(fā)送標(biāo)，由于物理結(jié)構(gòu)的原因，會先送完標(biāo)，然后接著切斷標(biāo)簽，之后刷下馬達(dá)將切斷的標(biāo)簽刷下并套準(zhǔn)在瓶子里面。

二、高速套標(biāo)機(jī)器功能

1.增加主軸編碼器，安裝在輸送皮帶上，實(shí)時檢測瓶子的位置。

2.切標(biāo)和送標(biāo)，采用電子凸輪控制，可以更加精準(zhǔn)的無縫匹配動作，提高效率。

3.通過照瓶光電，觸發(fā)中斷程序來啟動電子凸輪。

4.由于送切標(biāo)都采用凸輪曲線控制，因此色標(biāo)模式，是無法采用原先的中斷的方法，我們這里改用實(shí)時修改凸輪曲線的周期的方法實(shí)現(xiàn)色標(biāo)模式。

5.送膜必須改為連續(xù)送膜，通過測距儀檢測浮動輥距離作為反饋，PID控制送膜。

三、高速套標(biāo)機(jī)追標(biāo)模式

1. 大部分飲料的標(biāo)簽都是有圖案的，因此需要用到追標(biāo)模式，每次切標(biāo)都需要切到固定的位置。由于送切標(biāo)都是走凸輪曲線，原先定位送標(biāo)，檢測到色標(biāo)中斷停止并清除滯留脈沖的方法無法使用了。

2. 我們設(shè)計了一個尋標(biāo)功能，在開啟自動之前，按下尋標(biāo)按鈕，送標(biāo)開始低速運(yùn)行，檢測到色標(biāo)信號后，延遲HMI預(yù)設(shè)好的距離停下來，作為基準(zhǔn)位置。

3. 自動運(yùn)行后，每次檢測到色標(biāo)信號，都執(zhí)行TouchProbe功能獲取送標(biāo)的真實(shí)位置，與基準(zhǔn)位置做比較，計算出偏差，修改送標(biāo)軸的凸輪曲線終點(diǎn)位置，以此達(dá)到消除累計誤差的目的。

四、高速套標(biāo)機(jī)注意事項(xiàng)

由于高速套標(biāo)機(jī)的生產(chǎn)速度很快，因此不能通過前后移動照瓶光電開關(guān)實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的套準(zhǔn)。如果照瓶光電離落標(biāo)位置太近，速度快的時候響應(yīng)會來不及，因此我們將照瓶光電放遠(yuǎn)離落標(biāo)位置大約90mm，通過位置計算補(bǔ)償不同速度引起的套標(biāo)誤差。

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